内面形状測定器は、小口（φ200～700mm）の既設管路の内部を走行し、管内の腐食や変形の具合を0.5mmの精度で計測する装置です。
管内面の全周方向へ投光されるレーザを、走行装置に搭載したCCDカメラで撮影し、そのレーザの軌跡（レーザリング）の画像から、詳細な寸法を導出します。

１．レーザー光を使用して計測します。
２．82mm離れた2本のレーザー光を照射、2本のレーザー光のずれを感知して管軸に直交した断面データを取得します。
３．管内全面方向360°を1°ピッチで形状を測定します。
４．CCDカメラを使用し、撮影した映像をデータとして画像処理します。
５．管内面形状を管路方向に連続的に解析します。

● 埋設管の変形、扁平が生じている箇所
・対象管径：φ200～700mm
・計測精度：±1％
・計測間隔：10mm
・計測点角度：1°
・計測速度：延長50mmを30分以内
・標準表示：仮想円との比較、3D表示